こんにちは．ロボット製作倶楽部です．
ある日，喫煙所で，
「ロボットつくる？」
－「はい．つくります．」
で，始まったロボットを製作する倶楽部です．
ロボットの語源はroboto…チェコ語で，強制労働を意味する言葉です．強制労働と聞くと，なにか負のイメージを抱かれると思います．語源はさておき，言葉の印象は受け手にそれぞれですが，ロボットと聞いて，負のイメージを抱く人を稀なはずです．
子供の頃，
「アム□！いきます！」
と、言って，前方にめいっぱい跳ぶ遊び，何回しましたか？
「竜神○～」
－「おー！」
は、いかがですか？もはや，彼らは少年時代の憧れの的です．
さて，ロボットとは，人の代わりに何かの作業をするマシン，あるいは人や動物のようなマシンです．前者は，ごく実用的な産業用ロボットなどを指します．後者は，エンターテイメント，あるいはアミューズメントなロボットを指します．僕たちが，目指すものは，後者です…人型ロボット…ヒューマノイドです．エンターテイメントとは，娯楽です．娯楽と言っても暇でも暇つぶしでもありませんし，販売目的でもありません．本気の娯楽です．本気の娯楽には，学ぶこと・学び得ることがたくさん有ります．分野はメカトロニクス・制御工学・機構学・計測学・画像処理・人工知能…盛りだくさんですね．弊社はソフトウェアの会社ですが，分野の垣根を作らず，限界を作らず頑張っていきましょう．
近年、企業・大学・研究機関によるロボットの実機がテレビ・ネットなどを通じ、多く垣間見られるようになって来ました。今や、キットが10万円を切り、ロボット向けの部品も数多く販売されるようになりました。ロボットを個人で開発できる時代です。
さて、ロボットは骨格フレーム，マイコン，サーボモータ，そしてソフトがあれば一方的には動かすことが出来るので，下記の品からスタートです．
■キット（フレーム・モータ）：pirkus-02（アイ・ビー）
－可愛らしいフォルムが素敵です。
そして、８個モータが付いて、この値段は驚きです。（価格は書いてないですが）
■マイコン：TK-3687mini（東洋リンクス）
－１枚で８個のモータを駆動可能です！PCとの通信ができ、センサも装着できます。
この機能（詳しく書いてないですが）で、この値段は驚きです。（価格は書いてないですが）
･･･組立てました。↓図１です。
図１．ロボットの頭を開けて、斜め上空から
灰色と黒の線はモータの配線で、赤黒の線は電源の配線です。その他の配線はセンサ用の配線（準備中）です。両サイドに広がる丸い穴の開いたフレームが手・腕です。下の長方形が脚です。全長は約17cmです。この写真、解り難いですか･･･
今回は、込み入った話も無く･･･、おしまいです。
込み入った話は追々、
また、よろしくお願いします。